WFR系列转角型

高精度高刚性减速机,体积小、扭矩大、寿命长

性能优点

  • 中空设计,方便穿线配管

  • 安装尺寸兼容 spinea 减速机,更薄更轻

  • 背隙 1 弧分以内(超高精度)

  • 独特设计允许负载直接作用于输出法兰 / 壳体

  • 承载能力强

  • 刚性优异

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技术规格

型号速比额定输出转矩加速和制动转矩容许紧急制动转矩额定输入转速最大输入转速倾覆刚度扭转刚度最大径向力最大轴向力最大无负载启动转矩平均角度传递误差回差精度转动惯量重量
轴旋转外壳旋转NmNmNmrpmrpmNm/arcminNm/arcminKNKNNmarcsecarcminkg·m²kg
WFR172122301602403000500065102.53.30.3±20P0≤1.5
P1≤3 P2≤5
5.51.5
3132400.29
4142500.28
5152600.28
8182800.27
WFR2521225022033030004000131244.55.80.4±20P0≤1.5
P1≤3 P2≤5
6.53.2
3132600.37
5152800.35
81821100.34
1011021300.33
WFR32252612050080030004000240356.58.20.65±20P0≤1.5
P1≤3 P2≤5
186.8
31321500.63
51521800.6
81822200.6
1011022600.6
1211223000.6
WFR403132250700105030004000450758.310.70.7±15P0≤1.5
P1≤3 P2≤5
689.3
51523000.7
81824500.65
1211226000.65

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