TG系列大中空减速机_RV+谐波复合结构_零背隙高精度

TG系列大中空减速机

多系列高精度减速机，兼顾刚性、精度与轻量化

性能优点

独特 RV + 谐波复合结构
拥有媲美谐波减速机的精度和 RV 减速机的刚性
大中空设计，优化布线，简化机器人结构设计
零背隙
力矩大
速比大
效率高
寿命长

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技术规格

型号	速比		额定输出力矩	启、停容许力矩	瞬时容许力矩	额定输入转速	最大输入转速	倾斜刚度	扭转刚度	空载启动力矩	回差精度	惯性力矩	重量
型号	轴旋转	外壳旋转	Nm	Nm	Nm	rpm	rpm	Nm/arcmin	Nm/arcmin	Nm	arcmin	kg·m²	kg
TR05-35	7	6	0.6	1.2	1.8	3000	5000	3	0.4	0.11	P0≤1 P1≤3	0.45	0.31
	11	10	1.2	2.4	3.6					0.1		0.42
	15	14	1.8	3.6	5.4					0.09		0.38
	21	20	2.4	4.8	7.2					0.07		0.35
	31	30	3.6	7.2	10.8					0.05		0.33
TG07-43	11	10	2.8	5.6	8.4	3000	5000	6	1.1	0.13	P0≤1 P1≤3	0.58	0.42
	15	14	4	8	12					0.12		0.55
	21	20	4.8	9.6	14.4					0.11		0.52
	31	30	6.4	12.8	19.2					0.1		0.49
	41	40	8	16	24					0.08		0.47
TG11-60	15	14	10	20	30	3000	4000	28	6	0.25	P0≤1 P1≤3	0.98	0.65
	21	20	14	28	42					0.21		0.88
	31	30	20	40	60					0.18		0.76
	41	40	24	48	72					0.15		0.72
	51	50	28	56	84					0.14		0.7
	61	60	30	60	90					0.13		0.69
TG17-80	31	30	44	88	132	3000	4000	85	21	0.32	P0≤1 P1≤3	1.7	1.08
	41	40	60	120	180					0.26		1.65
	51	50	66	132	198					0.21		1.45
	61	60	70	140	210					0.2		1.3
	81	80	80	160	240					0.2		1.17
	101	100	90	180	270					0.19		1.1
TG25-115	21	20	65	130	195	3000	4000	131	24	0.47	P0≤1 P1≤3	6.12	2.4
	31	30	85	170	255					0.31		5.67
	41	40	110	220	330					0.38		4.9
	51	50	160	320	480					0.35		4.56
	61	60	240	480	720					0.33		4.4
	81	80	300	600	1200					0.31		4.25
	101	100	380	760	1140					0.3		4.19
	121	120	460	920	1380					0.28		4.08
TG32-147	31	30	160	320	480	3000	4000	240	35	1.1	P0≤1 P1≤3	10.8	4.2
	41	40	240	480	720					0.8		9.97
	51	50	320	640	960					0.77		9.36
	61	60	400	800	1200					0.74		8.66
	81	80	480	960	1440					0.7		8.32
	101	100	560	1120	1680					0.67		7.7
	121	120	640	1280	1920					0.6		7
	141	140	720	14440	2160					0.56		6.85
TG45-195	31	30	300	600	900	3000	4000	377	50	1.32	P0≤1 P1≤3	12.96	9
	41	40	420	840	1260					0.96		11.96
	51	50	540	1080	1620					0.924		11.22
	61	60	660	1320	1980					0.888		10.39
	81	80	780	1560	2340					0.84		9.98
	101	100	900	1800	2700					0.8004		9.24
	121	120	1020	2040	3060					0.72		8.4
	141	140	1140	2280	3420					0.672		8.22
TG58-246	31	30	400	800	1200	3000	4000	540	80	1.82	P0≤1 P1≤3	14.96	17.2
	41	40	700	1400	2100					1.46		13.96
	51	50	1100	2200	3300					1.42		13.22
	61	60	1300	2600	3900					1.38		12.39
	81	80	1500	3000	4500					1.34		11.98
	101	100	1800	3600	5400					1.304		11.24
	121	120	2200	4400	6600					1.22		10.4
	141	140	2500	5000	7500					1.172		10.22

额定扭矩：	5~600Nm
背隙：	1~3arcmin

额定扭矩：	30~130Nm
背隙：	1~5arcmin

额定扭矩：	30~600Nm
背隙：	1.5~5arcmin

额定扭矩：	0.6~2500Nm
背隙：	1~3arcmin

TG系列大中空减速机

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